Степан Осипович Макаров (27 декабря 1848 [8 января 1849], Николаев — 31 марта [13 апреля] 1904, близ Порт-Артура) — русский военно-морской деятель, герой Русско-японской войны, океанограф, полярный исследователь, кораблестроитель, вице-адмирал (20.08.1896). Изобретатель минного транспорта, разработчик теории непотопляемости, пионер использования ледоколов. В 1895 году разработал русскую семафорную азбуку. Погиб во время русско-японской войны.

Родился в семье морского офицера в Николаеве в 1848 году. С 1858 обучался в морском училище в Николаевске-на-Амуре.  С 1861 по 1864 год участвовал в заграничных плаваниях и в Первой американской экспедиции. В 1865 году окончил Мореходное училище. В 1867 году был произведён в гардемарины с зачислением в воспитанники Морского кадетского корпуса.  В 1868—1869 годах совершил семимесячное заграничное плавание на винтовом фрегате «Дмитрий Донской», посетив Германию, Францию, Португалию и Бразилию. В 1871—1872 годах совершил кругосветное плавание на паровой шхуне «Тунгуз». Получив под командование пароход «Великий князь Константин», переоборудовал его, в соответствии со своим проектом, для использования как базы для спускаемых на воду минных катеров. Во время русско-турецкой войны  с их помощью осуществил несколько успешных атак турецких кораблей. В декабре 1877 и в январе 1878 года под руководством и при личном участии Макарова были впервые использованы самодвижущиеся мины (торпеды) в боевых действиях против турецких кораблей в Батуме.

Был одним из инициаторов использования ледоколов для освоения Северного морского пути. Руководил комиссией по составлению технического задания для строительства ледокола «Ермак» (1897—1898). В 1901 году, командуя «Ермаком», совершил экспедицию к Земле Франца-Иосифа. С 6 декабря 1899 по 9 февраля 1904 года был главным командиром Кронштадтского порта и губернатором Кронштадта. 

После начала русско-японской войны назначен 1 (14) февраля 1904 года командующим Тихоокеанской эскадрой и 24 февраля (8 марта) прибыл в Порт-Артур. Руководил действиями кораблей при обороне Порт-Артура, но 31 марта (13 апреля) погиб на броненосце «Петропавловск», подорвавшемся на мине.