Живописец, автор исторических картин, портретист.

Отец А.А. и С.А. Ивановых. С 1782 – воспитанник Императорской Академии художеств (ИАХ) (поступил из Московского воспитательного дома), в 1790-х учился у Г.И. Угрюмова. В 1797 за программу «Ной при выходе из ковчега приносит жертву Богу» получил первую золотую медаль, в том же году – аттестат 1-й степени и был оставлен пенсионером при ИАХ. 1800 – назначенный, 1803 – академик за картину «Адам и Ева с детьми под деревом». 1812 – профессор, 1821–1831 – старший профессор, 1806–1831 – советник ИАХ. В 1831 уволен из ИАХ по личному распоряжению Николая I. Писал образа для домовой церкви Архистратига Михаила Михайловского замка, Казанского собора в Петербурге.