Родился в 1903 году в Москве в семье инженера-текстильщика. В 1910 году семья переехала в Петербург. уже в юном возрасте мальчик увлёкся рисованием и в 1912 г. Бориса определяют в трехлетнюю вечернюю рисовальную школу при Академии Художеств.

В 1918 г. поступил в Петроградские государственные свободные художественно-учебные мастерские (Свомас, бывшая Академия Художеств). 31 января 1919 г. был зачислен в мастерскую Петрова-Водкина (1878–1939), но вскоре понял, что его творческие интересы лежат в другой сфере. Следуя своему призванию, перешел в мастерскую скульптора А.Т. Матвеева и в 1924 г. закончил Высшие художественно-технические мастерские или сокращенно ВХУТЕМАС по скульптурному классу.

Начиная с 1929 года участвовал во всесоюзных, республиканских и ленинградских художественных выставках. В годы Великой Отечественной войны (1942—1945) находился в рядах Советской Армии. После окончания войны защитил кандидатскую диссертацию на тему «Скульптурный портрет» (1945) и в 1946 году получил звание доцента. Преподавал в художественных вузах Ленинграда более пятнадцати лет. 

Член Ленинградской организации Союза художников РСФСР со дня ее основания. Неоднократно избирался членом правления ЛОСХ, был членом бюро секции скульптуры, участвовал в работе выставкомов и художественных советов.

Помимо станковой скульптуры много работал в области монументально-декоративной пластики, участвовал в скульптурном оформлении ряда комплексов и зданий в Москве, Ленинграде, Душанбе, Сочи. Принимал участие в создании рельефов мемориала на Пискаревском кладбище в Ленинграде (1960).

Произведения находятся в ГРМ, ГТГ, Государственном музее истории Ленинграда, Государственном музее городской скульптуры и в других собраниях.