Живописец. Автор исторических композиций, портретист. Сын казака Игнатия Васильевича Лапы, крепостной графа Н.С. Воронцова. Рано проявил талант к рисованию, и граф, в надежде иметь своего художника, содействовал получению ему художественного образования. Учился в Корсуни у художника С. В. Преволоцкого, затем в Белой Церкви у художника Я. Я. Никитина. С 1822 по 1829 в качестве постороннего ученика занимался в ИАХ у А. И. Иванова, состоял на иждивении графа М. С. Воронцова и при покровительстве ОПХ. В 1826 получил вторую серебряную медаль за рисунки с натуры. В 1829 представил Совету ИАХ картину, «изображающую киевлянина, давшего весть Претичу о Печенегах, подступивших под Киев» (ГТГ). Совет определил наградить автора первой золотой медалью за счет ОПХ. В 1830 вместе с А. А. Ивановым уехал в Рим пенсионером М. С. Воронцова, исполнял копии с произведений итальянских художников. В 1834 почти потерял зрение. В 1839 году выставил в Риме картину, «изображающую женщину, несущую на голове корзину с неоконченной левой рукой», приобретенную цесаревичем Александром Николаевичем. В том же году женился на натурщице Виттории Кальдони, с которой и возвратился на родину. Вскоре после переезда  на Украину ослеп. Исправно служил управляющим имения графа Воронцова, вошел в историю как разработчик нового способа ведения бухгалтерского учета. Жил в Киеве, с середины 1840-х – в дер. Мошны Киевской губернии. В 1842 за картину "Сусанна, застигнутая старцами" получил звание академика. В 1850 переселился в Черкассы, в 1866 – в город Мозырь Минской губернии. В 1869 переехал к сыну в город Динабург Вятской губернии. В 1872 (1871?) в связи с переводом сына переехал в Петербург.