Н. Г. Петров известен как автор портретов писателей, художников, тематических портретов пограничников, натюрмортов, ландшафтных пейзажей и городских Москвы, Праги, Гаваны, городов Средней Азии. Участник московских, зональных, республиканских, всесоюзных, зарубежных выставок и выставок ветеранов Великой Отечественной войны. Работы художника находятся в Государственной Третьяковской галерее, Государственном Русском музее и зарубежных собраниях, в частных коллекциях в России, странах СНГ и Франции.