Живописец. Портретист. Исполнял копии, писал образа. Сын академика живописи Ф. И. Яненко. Воспитанник ИАХ со 2 октября 1809, учился у С. С. Щукина и А. Г. Варнека. В 1819 исполнил работы „Чадолюбие“ и „Преподавание молодым людям понятия о законе Божием“ (Целищева 1979. С. 241). В 1820 и 1821 получил вторые серебряные медали за рисунки с натуры. В 1821 писал программу „Старик, читающий Священное писание при сыне своем и невестке детям их – мальчику и девочке лет 12-ти и 10-ти в костюмах нынешнего времени, то есть фрак, сюртук, халат и прочее“ (Целищева 1979. С. 241). В том же году окончил ИАХ с аттестатом 2-й степени. С 1825 – назначенный за портрет архитектора Н. Е. Ефимова. В 1827 уехал в Италию, жил в Риме. Писал копии с произведений итальянских художников, портреты. В 1829 Комитет ОПХ „положил принести в дар Академии копию трудов русского художника Яненко с картины Гверчино в галереи Корсини, в Риме находящейся и представляющей: голову Спасителя в терновом венце“ (Петров. Ч. 2. 1865. С. 247). В 1830 удостоен звания академика за портрет Н. И. Уткина (НИМ[Р]АХ). Исполнил образ „Ангелы, поддерживающие образ Тайной Вечери“ для церкви ИАХ. Написал два портрета императора Николая I. Был дружен с К. П. Брюлловым, М. И. Глинкой и Н. В. Кукольником. Встречался с А. С. Пушкиным.