Изображения апостолов Петра и Павла входили в большой живописный ансамбль — иконостас Успенского собора во Владимире. Согласно летописному известию иконостас, как и фресковая роспись собора, был исполнен в 1408 году по велению великого князя Василия Дмитриевича (сына Дмитрия Донского) московскими мастерами Даниилом Черным и Андреем Рублевым.

Иконостас Успенского собора — самый большой из известных нам памятников этого типа. Сохранились иконы из трех ярусов — деисусного, праздничного и пророческого. Возможно, был еще и четвертый, праотеческий. Размеры икон очень велики: в деисусном ряду они имеют высоту более трех метров. Значительной была и длина иконостаса. Деисусный ряд состоял из пятнадцати или, как полагают, из двадцати одной иконы. Иконы апостолов Петра и Павла составляли часть деисусного чина. Его название происходит от греческого «деисис», то есть «моление, прошение». Деисус выражал идею заступничества и милосердия. Фигуры святых в этом ряду обращены к центру — сидящему на троне и в славе Христу. Богоматерь, Иоанн Предтеча, архангелы Михаил и Гавриил и другие святые представлены склонившимися и пребывающими в состоянии длительного и глубокого размышления.

Вопрос об авторской принадлежности икон, составляющих иконостас Успенского собора, очень сложен. Подобно всем средневековым мастерам, Андрей Рублев и Даниил Черный работали с артелью, или, как ее чаще называли в Древней Руси, дружиной. Такой метод работы был обусловлен и большими размерами заказа. Обращает на себя внимание неравноценность исполнения двух рассматриваемых деисусных икон. Плохая сохранность первоначальной живописи не позволяет судить о колорите иконы апостола Петра, но заметно слабее ее линейный ритм, грубоваты и тяжелы пропорции. Уступает она иконе апостола Павла и в психологической выразительности. Скорее всего «Апостол Петр» был написан кем-либо из мастерской Андрея Рублева. Большое внимание уделено силуэту. В начале XV века в московской живописи сложился тот чисто иконописный стиль, основой которого стала линия, приобретающая огромное значение не только в пластической трактовке фигуры, но и в передаче внутреннего состояния. Плавность, особая музыкальная ритмичность и выразительность силуэта в высшей степени присущи искусству Андрея Рублева и мастеров его круга.