1933, Москва – 2005

Заслуженный художник РСФСР (1982). Родился в Москве. В 1952–1958 гг. учился в Московском Государственном Художественном институте им. В.И. Сурикова в мастерской В.Г. Цыплакова (преподаватели М.Л. Курилко, Ф.П. Решетников).

В 1958–1968 гг. работал в студии военных художников им. М.Б. Грекова. В 1960 г. вступил в Союз Художников СССР. Член правления МОСХ РСФСР (1971-1975). 

Всесоюзную известность Борису Окорокову принесли работы на военную тематику.

В 2003 г. состоялась персональная выставка художника в Москве.

Работы хранятся в Государственной Третьяковской галерее, Государственном Русском музее, ГМИИ им. А.С.Пушкина, Музее русского искусства в Киеве, других крупных музеях бывшего СССР.