1790 - 1845, Сонкт-Петербург
Живописец рисовальщик. Сын крупного заводчика, коллежского асессора А. Зеленцова. Служил в МВД (1814-1841), имел чин надворного советника. Систематического художественного образования не получил. В 1812 копировал картины в ИЭ, где, вероятно, познакомился с А. Г. Венециановым. Во время Отечественной войны 1812 принимал участие в составлении лубков-карикатур. С 1826 участвовал в выставках ОПХ, ИАХ и других. Назначенный (1830), академик перспективной живописи (1833). Автор книги „Увеселительная азбука, составленная и рисованная К. А. Зеленцовым" (СПб. 1835). Кира Михайлова // Санкт-Петербург: Портрет города и горожан. СПб, 2003. С. 466.