В середине 1920-х Самохвалов начинает сотрудничать с Детской редакцией Государственного издательства (ГИЗ или Госиздат) и входит в круг писателей и художников, работавших под началом Самуила Маршака и Владимира Лебедева. «Дружеское общение с такими замечательными людьми, как С. Я. Маршак, Б. С. Житков, К. И. Чуковский, Е. Л. Шварц, понимание, которое я встречал в их среде, укрепляли мою веру в свои силы», — позже напишет художник». Самохвалов, как и многие другие, работавшие в Детиздате «у Лебедева», и совсем молодые, начинающие, и вполне «сложившиеся» мастера, позднее вспоминал свою работу там как «золотые годы». В это время с Госиздатом сотрудничали художники Николай Лапшин, Николай Тырса, Петр Соколов, Вера Ермолаева, Алексей Пахомов, Евгений Чарушин, Валентин Курдов, Юрий Васнецов и др. В тесном содружестве с писателями они создавали новую детскую книгу, живую, яркую, интересную, говорящую с ребенком на одном языке, направленную на активизацию его творческих и познавательных способностей. Писатели и художники работали в книге на равных правах. Их фамилии часто набраны на обложках одним шрифтом. Довольно распространенным явлением стало то, что художник сначала делал рисунки, к которым писатель придумывал стихотворный или прозаический текст.

В такой благоприятной творческой атмосфере Самохвалов сделал свою первую авторскую книгу «В лагерь!», в которой в легкой стихотворной форме рассказал о маленьком путешествии отряда ребят на крошечном буксире по Неве. Маршаку книжка понравилась: «Стихи были хорошие, очень вольно и сильно изображен Питер». Он помог отредактировать текст, отчего «все получило музыкальную стройность». Самохвалов сам ее иллюстрировал. Первое издание книги «В лагерь!» появилось в 1927 году в издательстве «Радуга». В 1930-м с другой обложкой и некоторыми изменениями в композициях рисунков книжка вышла в ГИЗе.

Ольга Гаврилюк. Книжная графика А. Н. Самохвалова // Александр Самохвалов. СПб, 2014. С. 17.

Из книги воспоминаний художника «Мой творческий путь»:

«В стенограмме, опубликованной в № 9 "Нового мира" за 1969 год, С.Я. Маршак рассказывает, как он нашел у себя на столе рукопись моего первого стихового рассказа "В лагерь". Он всегда вспоминал, как "Медный всадник прыгнул через палисадник". Рассказ обо мне Маршак заканчивает выводом, что во мне таятся богатейшие залежи поэтического дара. Помню, как Самуил Яковлевич ловил меня на этаже Детгиза, уводил в укромный уголок и, читая мне свою пьесу "Петрушка иностранец", признавался, что на этого Петрушку вдохновил его мой Паша Пяткин ‒ лакей, выдавший себя за балетного актера в повести "Наш город". Значит, и я "намагничивал" кое в чем Маршака. А я не намагничивал. Как не намагничивал Асеева Маяковский и меня Б. Житков. Всех нас намагничивало время».