В путешествие с посольством графа Ю. А. Головкина в Китай летом 1805 года Мартынов, назначенный главным художником <...>, отправился уже зрелым, состоявшимся мастером — ему было 37 лет, уже десять лет как он был удостоен звания академика. <...> Новому путешествию предстояло раскрыть в художнике дарование графика (акварелиста и гравера). До него Мартынов был, прежде всего, живописцем. <...> Именно практические соображения диктовали выбор техники, позволяющей быстро работать в условиях постоянных переездов. Следование натуре, точность и достоверность в фиксации видов, этнографических зарисовках местных народностей, фауны и флоры составляли главное достоинство материалов, привезенных из путешествий и экспедиций. Наталия Соломатина. Пространства Андрея Мартынова // Андрей Ефимович Мартынов. СПб, 2014. С. 5-6.

Вскоре после возвращения, в 1808 году, художник выпустил серию гравюр, изображающих типы народов России и Монголии. Одновременно с работой над ней в 1806–1810 годах он исполнил станковые акварели большого формата, а в 1819 году издал альбом офортов «Живописное путешествие от Москвы до Китайской границы». В 1822–1823 вышла в свет еще одна серия, состоящая как из типажных, так и видовых изображений, уже в технике литографии, которую успешно освоил Мартынов в начале 1820-х годов. Наталия Соломатина. Пространства Андрея Мартынова // Андрей Ефимович Мартынов. СПб, 2014. С. 6.

Подробнее о произведениях А.Е.Мартынова по теме «Путешествие от Москвы до Китайской границы»

Серия гравюр, исполненная в технике офорта и мягкого лака, описана и датирована Д. А. Ровинским со ссылкой на каталог Мюллера (1876) как «Живописное путешествие от Москвы до Китайской границы» (СПб, 1819), состоящее из 30 сюжетов. Датировка серии 1808 годом на основании даты, имеющейся на большинстве листов, и включение в ее состав 39 сюжетов принадлежат В. А. Наумову (Мартынов, 1977. С. 38, 40). Им же предложено название серии — «Типы народов России и Монголии…». Андрей Ефимович Мартынов. СПб, 2014. С. 124.