Живописец, портретист. В 1812 году окончил курс в Академии художеств по классу исторической живописи Г. И. Угрюмова с аттестатом 1-ой степени и званием художника 14-го класса. За время обучения получил медали: вторую и первую серебряные (за рисунки с натуры в 1809 и 1810 гг.) и вторую и первую золотые — за исполнение программ "Великодушный поступок царя Иоанна Васильевича" (1811) и "Нижегородский гражданин Козьма Минин, склоняющий сердца сограждан к пожертвованию всего имущества на спасение отечества" (1812). Оставался в Академии художеств в качестве пенсионера до 1817 года.

Звание академика получил 1820 за превосходный портрет ректора скульптуры И. П. Мартоса, находившийся в собрании портретов членов Академии художеств, а в 1923 году поступивший в Русский музей. Для присутственного зала Санкт-Петербургского опекунского совета Антонелли написал четыре портрета: Екатерины II, Николая І и императриц Александры Федоровны и Марии Федоровны. Помимо портретной живописи, занимался писанием образов для церквей. Он исполнил образа в иконостасе Церкви во имя сошествия св. Духа в Александро-Невской лавре — "Распятие" или "Спаситель, умерший на кресте" и "Ессе homo" (с Гвидо Рени), а также образа четырех евангелистов в парусах церкви Александровской мануфактуры.