Работа, задуманная как иллюстрация к книге Н. И. Кутепова «Царская и императорская охота», благодаря высоким художественным качествам обрела ценность станкового произведения, отражая новое, характерное для рубежа XIX–XX веков понимание исторической картины, которое вместе с Серовым разделяли и его коллеги — мирискусники. Подобно своему кумиру — Адольфу Менцелю, важным событиям прошлого они предпочитали поэтически воссозданную повседневность, передающую аромат далекой эпохи. Обращение к истории служило им поводом для размышлений о современности, об исторических судьбах России. Сталкивая две России — аристократическую, идущую в ногу с Европой, и крестьянскую, по-азиатски темную и бесправную, художник выявляет истоки непреодолимых противоречий в русской жизни. Полное название картины: «Император Петр II с цесаревной Елизаветой Петровной выезжают верхом из села Измайлова осенью на псовую охоту». Русский музей. От иконы до современности. СПб. 2015. С. 231.

Император Петр II Алексеевич (1715–1730) — сын царевича Алексея Петровича и принцессы Софии-Шарлотты Брауншвейгской, внук императора Петра I. С 1727 года — император. Находился под опекой Верховного тайного совета, которым руководил светлейший князь А. Д. Меншиков. После его ареста в сентябре 1727 года власть в Верховном тайном совете узурпировали князья А. Г. и И. А. Долгоруковы, что привело к реставрации допетровских порядков. Двор переехал в Москву. Укрепилась боярская аристократия, пришли в упадок армия и флот. Влияние на малолетнего Петра II неоднократно пытались усилить путем заключения его брака сначала с царевной Елизаветой Петровной (брак расстроился из-за близкого кровного родства, не поощряемого Православной Церковью), затем последовательно с Марией Меншиковой и Екатериной Долгоруковой. Петр II равно не был склонен как к решению государственных вопросов, так и к учению, проводя время в развлечениях и забавах. Скончался от оспы. Последним из российских царей похоронен в Архангельском соборе Московского Кремля. Юлия Ходько // Электронный каталог «Герои и злодеи русской истории». СПб, 2010. С. 199.

После ареста и высылки Меншикова Петр II, привыкший к праздности, совсем отказался от учебы. В январе 1728 года он переехал в Москву, где 25 февраля был коронован. Там Петр всецело отдался охотничьей страсти, которую с ним разделяли его тетка, великая княжна Елизавета Петровна, и князья Долгорукие. Картина Серова, полная динамики, остроты и пикантности, изображает выезд на царскую охоту. Изящные всадники, разгоряченные галантной беседой и предстоящей забавой, стремительно проносятся мимо полуразрушенной деревни и нищих, сопровождаемые блестящим кортежем придворных. Сталкивая две России, аристократическую, идущую в ногу с Европой, и крестьянскую, темную и бесправную, автор выявляет истоки непреодоленных противоречий в русской жизни. Обращение к истории служит ему поводом к размышлениям о современности. Владимир Круглов // Электронный каталог «Герои и злодеи русской истории». СПб, 2010. С. 199.